在强动能回收状态下，

2020年特斯拉温州“失控”事件，频繁发生的事故使得特斯拉的“单踏板模式”成为众矢之的。通过动能回收产生制动至完全停车，早期特斯拉在单踏板停止模式上也给了三个选项：“缓行 、驾驶员对松加速踏板就减速的依赖没那么大，

对于当时特斯拉车型被召回的原因 ，简易清楚的设计是为了保证紧急情况下驾驶员的操作正确性，

而当这种被篡改的驾驶逻辑 ，单踏板模式彻底凉了。

严格意义上说，在能量回收较低的情况下，

问题就在于 ，

单踏板不是特斯拉的发明

出乎意料，才是让单踏板模式容易引发驾驶风险的核心原因。

但核心逻辑和今天的单踏板模式都是一样的。再次有明文规定“在默认工作状态下，

紧急情况下容易踩错踏板，实在算不得什么。但单踏板模式还真不是特斯拉首创。特斯拉几乎召回了过去四年来在中国市场销售的所有车型。对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。转动
、其实不算是单踏板模式 。而特斯拉车主却很可能因为紧急情况下直接触发肌肉反应，转动这俩模式，在特斯拉之前和之后很多车企的产品也有这一功能
。只是没有预估到后续产生的一系列后果 。

当时第一代宝马i3在单踏板模式下，正常的中高速驾驶都是一松加速踏板就会大幅减速 。工信部发布了公开征求《乘用车制动系统技术要求及试验方法》等五项强制性国家标准的意见
。将于2026年1月1日起开始实施。

比如现在电车多了，车辆同时亮起刹车灯。

由于一开车就是强动能回收，

在2023年，类似增添了车辆单踏板模式下在上下坡工况的驻车能力 ，

特斯拉强动能回收的单踏板模式朦胧了这个最基本的驾驶习惯 ，

里面关于单踏板有一个新规定：“在前进挡下通过松开加速踏板实现的制动作用不能使车辆减速至停车。

2020年特斯拉先是在北美悄悄关闭了动能回收可调选项，

一方面，代价仅仅是改变一些驾驶习惯 ，更何况还是确实有产品增益的设计，存在平安隐患 。可能增添碰撞的风险，

但强动能回收的特斯拉，

它完全改变了人们从驾校毕业到驾驶其他车辆时建立的驾驶习惯 ，

特斯拉2023年之后已通过OTA更新了能量回收可调节

而特斯拉的能量回收“标准”力度，被放置在一辆汽车最为核心和重要的加减速控制上，

但实际并非如此
。

比如我们AEB测试中最经典的场景，

正常情况下，单踏板模式既非特斯拉独有也非特斯拉独创 ，

这个发明最核心的作用就是增添续航。雪佛兰Bolt等纯电产品针对这一模式陆续进行了改进优化，单踏板模式就是松开加速踏板依靠动能回收可减速至停车，

这份由工信部制定的，车主不管怎么选停止模式 ，这是最致命的 。电机效率、

只是长期以来，

其实在十多年前有单踏板模式这类设计 ，于燃油车空档；（目前已没有这一模式）

“缓行”则是车辆完全停止时车辆依旧向前低速蠕行，还得把脚放在加速踏板上维持一定速度 。保持”。

在目前所有的纯电动车中  ，没有允许驾驶员选择能量回收制动策略；同时，

核心不仅是单踏板模式？

过去很长一段时间
，

原因其实在于曾经的特斯拉不只具备“单踏板模式”，但好在它走入历史了。

而《标准》中关于“单踏板模式”的相关要求，仅通过松开加速踏板实现的制动作用不应使车辆减速至停车”。踩刹车减速”。类似燃油车怠速状态 。

那为什么特斯拉会和具备驾驶风险的单踏板模式绑定呢？

就在于早期特斯拉取消了动能回收可调节选项。除了低速停车的场景之外，不管是媒体还是厂家一直只用“单踏板模式”来描述这种具备风险的驾驶逻辑 。基本就与强动能回收有关。且为了不降速太多被后车追尾，国家市场监督管理总局网站的内容是非常清楚的。在路口提前减速
，并把脚放在刹车上进行预刹车。

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